激光导航AGV介绍 IKV激光导引叉车AGV目前应用于部分汽车行业,某大型仓储物流、部分大型造纸厂、立体仓库等,实现物流运输自动化应用的快速部署,从而节省劳动成本,提高生产效率。 激光导航AGV优势 激光导航AGV定位精确,地面*其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,可以通过软件随时修改行车路线,没有磁条和**维护更方便,它是目前国外**采用的先进导引方式。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等搬运工作。激光导航AGV可以解决以下问题 1、需要堆垛、装卸物料;2、需要经常更换导航线路;3、工作环境苛刻,磁场强,定位精准度要求高;4、物料移载方式灵活多样;5、需要很大的输送能力。激光导航AGV参数 南昌艾克威尔机器人有限公司 联 系 人:吴经理 手 机: 外贸经理: (Miss Zheng) 全国热线: 0791-88121058 / 88121978 传 真: 0791-88120916 客 服Q Email:sales@ info@ 网址 www.ikvrobot.c www.ikvrobot.co/ 地址:南昌市青山湖区昌东工业区昌新路188号 南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的****企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案,提供AGV小车及配套AGV控制系统,帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车,已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务,获得高度认可。 人才团队 自成立以来,艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景;公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历,骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力;在短时间内,公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器,并推出了系列化的机器人产品及解决方案。 技术平台 艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元,可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品;该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权,可以独立销售,已经支持惯性导航、磁导航方式 的AGV,可以双向或全向运动,可以按固定线路移动,也可以全自由度移动。同时,艾克威尔公司开发了国际良好的多机器人协同物流解决方案,其控制和避让算法达到了国际先进水平。 产品方案 公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中,磁导航AGV适合简单场景应用,可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式,支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导航AGV是国内*二家具有自主知识产权的AGV产品,支持全向移动功 能,支持举升、叉车、牵引等各种物流接口,负载货物能力500公斤到5吨之间。 【原创内容】 搬运机器人常见传动方式!齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动,如图2-3所示。齿轮传动有很多优点:1、齿轮传动平稳;2、传动比精确;3、蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同,可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力;5、其造价低廉;6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛,有时还被使用于物料传送带等传送装置。焊工作可靠;4、效率高、寿命长;5、允许其功率、速度等参数的变化范围广,具有较高的适用性。因此齿轮传动在机械传动中被应用的较为广泛,它通常用来传递距离不太远的两个轴4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力;5、其造价低廉;6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛,有时还被使用于物料传送带等传送装置。焊机的种类主要有交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、力矩电机等,它们分别具有以下特点。步进电机驱动具有控制方式简单、控制精度较高、成本较低等优点,但步进电机需要接是一项劳动强度大,精细度高,环境恶劣的作业,焊接机器人的应用使得问题得到解决。焊接机器人有许多种类,根据使用场合不同选取不同机器人,多关节机器人因可在空间自由之间的运动和动力。搬运机器人蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,能传输较大力矩。一般情况下,蜗杆通常是主动件,负责输入